GPS道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器，其中主機主要用于測量汽車移動時的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時間和制動、滑行、加速等距離的準確測量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉(zhuǎn)向角速度及角度，轉(zhuǎn)向力矩，制動踏板力，制動踏板位移，制動風管壓力，車輛CAN接口信息等其它許多數(shù)據(jù)。由于它的體積較小及安裝簡便，其非常適合汽車綜合測試時的使用。由于系統(tǒng)本身帶有標準的模擬及數(shù)字模式的CAN總線接口，整個系統(tǒng)的功能可以根據(jù)用戶的需要進行擴充。

主要特點

• 全套測量系統(tǒng)體積極小，安裝簡便迅速

• 能完成國家標準要求的汽車動力性，經(jīng)濟性，操縱穩(wěn)定性，制動性能等實驗

• 制動觸發(fā)形式多樣，使試驗更加方便

• 高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質(zhì)量

• 大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數(shù)據(jù)，以便事后處理

• 可擴展連接其他各種傳感器等

• 在線顯示4個測量參數(shù)

• 各種測量或采集到的參數(shù)可以實時顯示

• 可根據(jù)要求設(shè)定各種不同的試驗條件進行試驗

• 制動觸發(fā)形式多樣，使試驗更加方便

• WINDOWS操作界面的設(shè)定和分析軟件，使用方便

• 高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質(zhì)量

• 用GPS非接觸式速度和距離測量

• 現(xiàn)場即時打印功能，打印各個測量或采集到的參數(shù)，實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)閱讀

• 大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數(shù)據(jù)，以便后處理

• 可擴展連接其他各種傳感器

• 繪制軌跡圖，圈數(shù)定時

參數(shù)

能以標準的形式測量下列參數(shù)

速度、距離、時間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉(zhuǎn)彎半徑

用其它的硬件可測量的參數(shù)包括

外部數(shù)字觸發(fā)、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動角、傾斜角、滑行角度

量程及精度

可進行的試驗：

• 滑行試驗

• 油耗試驗

• 爬陡坡試驗

• 最高車速試驗

• 加速性能試驗

• 制動性能試驗

• 操縱穩(wěn)定性試驗

• 最小穩(wěn)定車速試驗

• 最小轉(zhuǎn)彎直徑測量實驗　　

• 制動踏板力測量實驗

• 制動踏板行程測量實驗

• 制動管路壓力測量實驗

• 汽車防抱制動系統(tǒng)性能實驗

• 溫度測量實驗

• 里程，速度表校驗等其它試驗

可滿足的國家標準：

• oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量

• oGB/T 12547 - 1990 最低穩(wěn)定車速

• oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗

• oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能

• oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能

• oGB/T 12544 - 1990 汽車最高車速

• oGB/T 12676 - 1999 汽車制動系統(tǒng)性能

• oGB/T 6323 - 94    汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法

• oGB/T 12540 - 90   汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑測定方法　

• oGB/T 13594 - 92   汽車防抱制動系統(tǒng)性能要求和試驗方法

規(guī)格

GPS

采用功能強大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數(shù)包括速度,角度和位置，速度和角度是通過對GPS載波信號進行多普勒轉(zhuǎn)換進行計算以提供高精度。

模擬量輸出

2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數(shù),用戶用戶其他的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。

數(shù)字量輸出

有兩類數(shù)字量輸出，一個頻率/脈沖輸出對應于速度，第二個輸出顯示當前的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)。速度脈沖輸出用戶定義，可以改變每米的脈沖數(shù)，以仿效大部分其它類型的速度傳感器。

數(shù)字量輸入

兩個數(shù)字輸入，第一個用于制動觸發(fā)器或事件測定并且連接到一個16位的事件定時器，可以使制動觸發(fā)器時間的校準精度達到12μs。 第二個數(shù)字輸入用于采用手持開關(guān)控制的遙控速度采集控制。

CAN 總線

兩個單獨的CAN總線接口，可以從外部模塊接受數(shù)據(jù)，例如溫度模塊或頻率模塊，同時可以將GPS CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€總線上。還可以從另外一個CAN總線源（例如車載CAN總線）中記錄8個CAN信號。當需要從另外總線中記錄數(shù)據(jù)的時候，可以從工業(yè)標準CAN數(shù)據(jù)庫文件（.DBC）中下載數(shù)據(jù)。

RS232 串行接口

RS232 接口用于配置和輸出GPS實時數(shù)據(jù)。必須要注意的是如果系統(tǒng)以高于20Hz的速度存儲數(shù)據(jù)到CF卡中時，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實時傳輸?shù)杰浖写袛?shù)據(jù)受到限制。這樣要獲得最好的精度，所有20Hz以上的測試必須在離線模式下對CF卡中的數(shù)據(jù)進行分析。

CF卡

接受1型的CF卡用于記錄數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)以標準PC格式存儲，允許快速的通過讀卡器進行數(shù)據(jù)傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導入Excel和其它第三方軟件中。

產(chǎn)品簡介

  研究型汽車駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機構(gòu)開展交通安全和駕駛行為相關(guān)研究的專業(yè)產(chǎn)品。研究型汽車駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場景、真實感駕駛模擬座艙，還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出，以及滿足研究所需的交通場景編輯系統(tǒng)、駕駛員視線分析系統(tǒng)、駕駛員生理測量系統(tǒng)、駕駛員運動捕捉動作分析系統(tǒng)、駕駛行為分析系統(tǒng)等；具備定制和升級能力，能滿足多種道路交通和駕駛行為相關(guān)研究的實際科研需求。 

 駕駛行為分析功能

   模擬器各傳感器的輸出參數(shù)與駕駛操作視頻之間，以及仿真系統(tǒng)場景之間具備同步功能。仿真系統(tǒng)虛擬場景中的事件、駕駛?cè)瞬僮鱾鞲衅鞯臅r刻、操作量，以及駕駛?cè)藙幼饕曨l之間通過特定的控制協(xié)議實現(xiàn)高精度同步，便于開展駕駛行為特性研究；專業(yè)開發(fā)駕駛?cè)诵袨榉治鱿到y(tǒng)不僅能回放駕駛?cè)巳^程的駕駛過程的視頻，還能同步將其操作狀態(tài)（如轉(zhuǎn)向、制動、變道等）配合視頻進行輸出；同時，配合配套的采集設(shè)備，還能準確回放在這些操作狀態(tài)前后，駕駛?cè)说纳?、心理狀態(tài)參數(shù)（如眼動、心率、血壓、皮電、呼吸等）的變化值。

 高精度傳感器

   特有的傳感器模塊采用高精度傳感器采集駕駛?cè)说牟倏匦畔?，包括方向盤轉(zhuǎn)角、方向盤扭矩、制動踏板行程、制動踏板加速度、油門踏板行程、油門踏板加速度，并可根據(jù)客戶要求指定加裝特別精度或樣式的傳感器

實車駕駛模擬座艙

   駕駛模擬座艙采用實車儀表臺、座椅等操控部件，駕乘感受真實。方向盤采用ASWS主動轉(zhuǎn)向輪系統(tǒng)模擬駕駛過程中方向盤的回正力矩，助力轉(zhuǎn)向等操作手感；油門踏板、制動踏板、離合踏板安裝布置均參照同車型的參數(shù)進行安裝，力求人機界面的高度和諧統(tǒng)一與自然。

逼真駕駛操縱感受
     研究型駕駛模擬器采用多自由度汽車行駛動力學模型，精確解算每一時刻車輛的運動姿態(tài)。動力學解算部分采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)用戶的實際需求，提供3自由度、11自由度、17自由度動力學解算功能，為汽車駕駛模擬的操縱感受提供技術(shù)保證；如有需要，可配合參數(shù)輸出模塊，提供定制化動力學參數(shù)輸出到外部網(wǎng)絡、文件或數(shù)據(jù)庫。