地址：北京市海淀區(qū)清河安寧莊后街12號(hào)院1號(hào)樓一層、安寧莊東路18號(hào)光華創(chuàng)業(yè)園16號(hào)樓四層 電話(huà)：4008113950 ; 4008113680 后臺(tái)管理 CRM
技術(shù)支持：興旺寶明通
類(lèi) 型：
車(chē)輛測(cè)試系統(tǒng)描 述：
基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車(chē)輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強(qiáng)大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器，其中主機(jī)主要用于測(cè)量汽車(chē)移動(dòng)時(shí)的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時(shí)間和制動(dòng)、滑行、加速等距離的準(zhǔn)確測(cè)量。)
)
)
基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車(chē)輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強(qiáng)大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器，其中主機(jī)主要用于測(cè)量汽車(chē)移動(dòng)時(shí)的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時(shí)間和制動(dòng)、滑行、加速等距離的準(zhǔn)確測(cè)量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉(zhuǎn)向角速度及角度，轉(zhuǎn)向力矩，制動(dòng)踏板力，制動(dòng)踏板位移，制動(dòng)風(fēng)管壓力，車(chē)輛CAN接口信息等其它許多數(shù)據(jù)。由于它的體積較小及安裝簡(jiǎn)便，其非常適合汽車(chē)綜合測(cè)試時(shí)的使用。由于系統(tǒng)本身帶有標(biāo)準(zhǔn)的模擬及數(shù)字模式的CAN總線接口，整個(gè)系統(tǒng)的功能可以根據(jù)用戶(hù)的需要進(jìn)行擴(kuò)充。
全套測(cè)量系統(tǒng)體積極小，安裝簡(jiǎn)便迅速
能完成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求的汽車(chē)動(dòng)力性，經(jīng)濟(jì)性，操縱穩(wěn)定性，制動(dòng)性能等實(shí)驗(yàn)
制動(dòng)觸發(fā)形式多樣，使試驗(yàn)更加方便
高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測(cè)試質(zhì)量
大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便事后處理
可擴(kuò)展連接其他各種傳感器等
在線顯示4個(gè)測(cè)量參數(shù)
各種測(cè)量或采集到的參數(shù)可以實(shí)時(shí)顯示
可根據(jù)要求設(shè)定各種不同的試驗(yàn)條件進(jìn)行試驗(yàn)
制動(dòng)觸發(fā)形式多樣，使試驗(yàn)更加方便
WINDOWS操作界面的設(shè)定和分析軟件，使用方便
高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測(cè)試質(zhì)量
用GPS非接觸式速度和距離測(cè)量
現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)打印功能，打印各個(gè)測(cè)量或采集到的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)閱讀
大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便后處理
可擴(kuò)展連接其他各種傳感器
繪制軌跡圖，圈數(shù)定時(shí)
能以標(biāo)準(zhǔn)的形式測(cè)量下列參數(shù)
速度、距離、時(shí)間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉(zhuǎn)彎半徑
用其它的硬件可測(cè)量的參數(shù)包括
外部數(shù)字觸發(fā)、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動(dòng)角、傾斜角、滑行角度
量程及精度
|
序號(hào) |
測(cè)量參數(shù) |
量程 |
精度 |
|
1 |
距離 |
-- |
0.05% |
|
2 |
速度 |
0-1600公里/小時(shí) |
0.1公里/小時(shí) |
|
3 |
時(shí)間 |
-- |
0.001秒 |
|
4 |
燃油消耗（實(shí)時(shí)顯示） |
0.3-120升/小時(shí) |
±0.2% |
|
5 |
X，Y，Z三軸向加速度 |
±1.7g |
1mg |
|
6 |
角速度（側(cè)傾，俯仰，橫擺） |
±150°/s |
0.1°/s |
|
7 |
轉(zhuǎn)向力矩 |
± 50Nm |
±0.5Nm |
|
8 |
轉(zhuǎn)向角 |
±1250° |
滿(mǎn)刻度時(shí)0.1° |
|
9 |
溫度 |
—— |
—— |
|
10 |
制動(dòng)踏板力傳感器（帶實(shí)時(shí)顯示器） |
0-1500N |
0.5% |
|
11 |
制動(dòng)踏板行程 |
0 - 300 mm |
0.1 mm |
|
12 |
制動(dòng)管路壓力 |
0-200 Bar |
0.25% |
|
13 |
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 |
0-10000轉(zhuǎn)/分鐘 |
±1轉(zhuǎn)/分鐘 |
滑行試驗(yàn)
油耗試驗(yàn)
爬陡坡試驗(yàn)
最高車(chē)速試驗(yàn)
加速性能試驗(yàn)
制動(dòng)性能試驗(yàn)
操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)
最小穩(wěn)定車(chē)速試驗(yàn)
最小轉(zhuǎn)彎直徑測(cè)量實(shí)驗(yàn)
制動(dòng)踏板力測(cè)量實(shí)驗(yàn)
制動(dòng)踏板行程測(cè)量實(shí)驗(yàn)
制動(dòng)管路壓力測(cè)量實(shí)驗(yàn)
汽車(chē)防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)
溫度測(cè)量實(shí)驗(yàn)
里程，速度表校驗(yàn)等其它試驗(yàn)
oGB/T 12545 - 1990 汽車(chē)燃料消耗量
oGB/T 12547 - 1990 最低穩(wěn)定車(chē)速
oGB/T 12536 - 1990 汽車(chē)滑行試驗(yàn)
oGB/T 12543 - 1990 汽車(chē)加速性能
oGB/T 12539 - 1990 汽車(chē)爬坡性能
oGB/T 12544 - 1990 汽車(chē)最高車(chē)速
oGB/T 12676 - 1999 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)性能
oGB/T 6323 - 94 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法
oGB/T 12540 - 90 汽車(chē)最小轉(zhuǎn)彎直徑測(cè)定方法
oGB/T 13594 - 92 汽車(chē)防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法
GPS
采用功能強(qiáng)大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數(shù)包括速度,角度和位置，速度和角度是通過(guò)對(duì)GPS載波信號(hào)進(jìn)行多普勒轉(zhuǎn)換進(jìn)行計(jì)算以提供高精度。
模擬量輸出
2 x 16位模擬量輸出可以通過(guò)用戶(hù)配置輸出速度或者其他GPS參數(shù),用戶(hù)用戶(hù)其他的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。
數(shù)字量輸出
有兩類(lèi)數(shù)字量輸出，一個(gè)頻率/脈沖輸出對(duì)應(yīng)于速度，第二個(gè)輸出顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)。速度脈沖輸出用戶(hù)定義，可以改變每米的脈沖數(shù)，以仿效大部分其它類(lèi)型的速度傳感器。
數(shù)字量輸入
兩個(gè)數(shù)字輸入，第一個(gè)用于制動(dòng)觸發(fā)器或事件測(cè)定并且連接到一個(gè)16位的事件定時(shí)器，可以使制動(dòng)觸發(fā)器時(shí)間的校準(zhǔn)精度達(dá)到12μs。 第二個(gè)數(shù)字輸入用于采用手持開(kāi)關(guān)控制的遙控速度采集控制。
CAN 總線
兩個(gè)單獨(dú)的CAN總線接口，可以從外部模塊接受數(shù)據(jù)，例如溫度模塊或頻率模塊，同時(shí)可以將GPS CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€(gè)總線上。還可以從另外一個(gè)CAN總線源（例如車(chē)載CAN總線）中記錄8個(gè)CAN信號(hào)。當(dāng)需要從另外總線中記錄數(shù)據(jù)的時(shí)候，可以從工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)庫(kù)文件（.DBC）中下載數(shù)據(jù)。
RS232 串行接口
RS232 接口用于配置和輸出GPS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。必須要注意的是如果系統(tǒng)以高于20Hz的速度存儲(chǔ)數(shù)據(jù)到CF卡中時(shí)，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實(shí)時(shí)傳輸?shù)杰浖写袛?shù)據(jù)受到限制。這樣要獲得最好的精度，所有20Hz以上的測(cè)試必須在離線模式下對(duì)CF卡中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
CF卡
接受1型的CF卡用于記錄數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)PC格式存儲(chǔ)，允許快速的通過(guò)讀卡器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導(dǎo)入Excel和其它第三方軟件中。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
研究型汽車(chē)駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機(jī)構(gòu)開(kāi)展交通安全和駕駛行為相關(guān)研究的專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品。研究型汽車(chē)駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場(chǎng)景、真實(shí)感駕駛模擬座艙，還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出，以及滿(mǎn)足研究所需的交通場(chǎng)景編輯系統(tǒng)、駕駛員視線分析系統(tǒng)、駕駛員生理測(cè)量系統(tǒng)、駕駛員運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)作分析系統(tǒng)、駕駛行為分析系統(tǒng)等；具備定制和升級(jí)能力，能滿(mǎn)足多種道路交通和駕駛行為相關(guān)研究的實(shí)際科研需求。
駕駛行為分析功能
模擬器各傳感器的輸出參數(shù)與駕駛操作視頻之間，以及仿真系統(tǒng)場(chǎng)景之間具備同步功能。仿真系統(tǒng)虛擬場(chǎng)景中的事件、駕駛?cè)瞬僮鱾鞲衅鞯臅r(shí)刻、操作量，以及駕駛?cè)藙?dòng)作視頻之間通過(guò)特定的控制協(xié)議實(shí)現(xiàn)高精度同步，便于開(kāi)展駕駛行為特性研究；專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)駕駛?cè)诵袨榉治鱿到y(tǒng)不僅能回放駕駛?cè)巳^(guò)程的駕駛過(guò)程的視頻，還能同步將其操作狀態(tài)（如轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、變道等）配合視頻進(jìn)行輸出；同時(shí)，配合配套的采集設(shè)備，還能準(zhǔn)確回放在這些操作狀態(tài)前后，駕駛?cè)说纳怼⑿睦頎顟B(tài)參數(shù)（如眼動(dòng)、心率、血壓、皮電、呼吸等）的變化值。
高精度傳感器
特有的傳感器模塊采用高精度傳感器采集駕駛?cè)说牟倏匦畔ⅲǚ较虮P(pán)轉(zhuǎn)角、方向盤(pán)扭矩、制動(dòng)踏板行程、制動(dòng)踏板加速度、油門(mén)踏板行程、油門(mén)踏板加速度，并可根據(jù)客戶(hù)要求指定加裝特別精度或樣式的傳感器
實(shí)車(chē)駕駛模擬座艙
駕駛模擬座艙采用實(shí)車(chē)儀表臺(tái)、座椅等操控部件，駕乘感受真實(shí)。方向盤(pán)采用ASWS主動(dòng)轉(zhuǎn)向輪系統(tǒng)模擬駕駛過(guò)程中方向盤(pán)的回正力矩，助力轉(zhuǎn)向等操作手感；油門(mén)踏板、制動(dòng)踏板、離合踏板安裝布置均參照同車(chē)型的參數(shù)進(jìn)行安裝，力求人機(jī)界面的高度和諧統(tǒng)一與自然。
逼真駕駛操縱感受
研究型駕駛模擬器采用多自由度汽車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)模型，精確解算每一時(shí)刻車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。動(dòng)力學(xué)解算部分采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際需求，提供3自由度、11自由度、17自由度動(dòng)力學(xué)解算功能，為汽車(chē)駕駛模擬的操縱感受提供技術(shù)保證；如有需要，可配合參數(shù)輸出模塊，提供定制化動(dòng)力學(xué)參數(shù)輸出到外部網(wǎng)絡(luò)、文件或數(shù)據(jù)庫(kù)。
駕駛模擬器
駕駛模擬標(biāo)準(zhǔn)模型 UC-win/Road
| 配合駕駛模擬器制作了下述4中典型的VR模型數(shù)據(jù)。典型路段數(shù)據(jù)均 基于中國(guó)實(shí)際的道路建模，是可以輔助駕駛模擬器有效應(yīng)用的實(shí)時(shí)VR模型。數(shù)據(jù)提供場(chǎng)景功能，環(huán)境切換功能，車(chē)輛運(yùn)動(dòng)模型切換等豐富的駕駛行駛環(huán)境。 |  |
■城市道路數(shù)據(jù)
基于北京市三環(huán)線為中心對(duì)首都特有的城市道路網(wǎng)進(jìn)行了再現(xiàn)。對(duì)權(quán)限道路標(biāo)識(shí)，標(biāo)線（對(duì)應(yīng)中國(guó)GB5768-2009規(guī)范）和向島牌基于實(shí)地取材進(jìn)行建模和 配置，對(duì)具有北京特色寬敞的道路路幅，苜蓿也行立交等數(shù)十處立交橋進(jìn)行了制作，沿線的道路設(shè)施，建筑物進(jìn)行了重視再現(xiàn)。加上包括08年奧運(yùn)場(chǎng)館的「鳥(niǎo)巢」 等地標(biāo)性建筑物的配置，真實(shí)地烘托出了北京城市環(huán)線所特有的空間感。
 |
 |
 |
 |
■高速道路VR數(shù)據(jù)
國(guó)道G110的擴(kuò)寬業(yè)務(wù)為北京的實(shí)際數(shù)據(jù)模型。以往雙向2車(chē)道的一般國(guó)道擴(kuò)建為分離式路基的雙向4車(chē) 道道路，運(yùn)用 UC-win/Road基于建設(shè)中的設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行了數(shù)據(jù)制作。真實(shí)再現(xiàn)了施工期間大型卡車(chē)的交通流特征，并在場(chǎng)景功能中加入雨，學(xué)，冰凍路面等特殊氣象。 此外，對(duì)于本系統(tǒng)可替換卡車(chē)客艙值特點(diǎn)，數(shù)據(jù)制作過(guò)程中照顧了適宜的駕駛空間，重視再現(xiàn)了車(chē)輛和駕駛員的感覺(jué)。
 |
 |
 |
 |
■山岳道路VR數(shù)據(jù)
對(duì)國(guó)道G109的部分區(qū)間進(jìn)行再現(xiàn)的VR數(shù)據(jù)，為了讓駕駛員真實(shí)感受到車(chē)輛在不同轉(zhuǎn)彎半徑上通過(guò)時(shí)駕 駛模擬器帶來(lái)的加速度感及離心力，對(duì)道路結(jié)構(gòu)進(jìn)行了忠實(shí)再現(xiàn)。參考實(shí)地拍攝的視頻對(duì)連續(xù)彎道進(jìn)行了制作，包括道路的橫截面，側(cè)溝，排水路，邊坡材質(zhì)等均參 考實(shí)地拍攝的照片素材進(jìn)行了再現(xiàn)。
 |
 |
 |
 |
■無(wú)限循環(huán)道路數(shù)據(jù)
以疲勞駕駛研究為目的制作的VR數(shù)據(jù)，利用二次開(kāi)發(fā)「交通接續(xù)」功能，駕駛員可在場(chǎng)景路網(wǎng)內(nèi)無(wú)限循環(huán)駕駛。道路結(jié)構(gòu)則財(cái)通中國(guó)具有代表性的典型橫截面，根 據(jù)實(shí)地手機(jī)的路況信息進(jìn)行了交通流車(chē)輛的忠實(shí)再現(xiàn)。
 |
 |
 |
 |
研究型汽車(chē)駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機(jī)構(gòu)開(kāi)展自動(dòng)駕駛仿真、交通安全和駕駛行為相關(guān)研究的專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品。研究型汽車(chē)駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場(chǎng)景、真實(shí)感駕駛模擬座艙，還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出，以及滿(mǎn)足研究所需的交通場(chǎng)景編輯系統(tǒng)、人車(chē)路環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)、駕駛員視線分析系統(tǒng)、駕駛員生理測(cè)量系統(tǒng)、駕駛員運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)作分析系統(tǒng)、駕駛行為分析系統(tǒng)等；具備定制和升級(jí)能力，能滿(mǎn)足多種道路交通和駕駛行為相關(guān)研究的實(shí)際科研需求。
介紹 參數(shù)
技術(shù)支持：興旺寶明通
QQ客服:
4008113950
4008113950
公司郵箱:Kingfar@kingfar.cn
微信聯(lián)系:
13021282218
微信公眾號(hào)