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重要文獻(xiàn)

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歷史文獻(xiàn):人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))概論

2018-10-30   總瀏覽:3901

歷史文獻(xiàn):人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))概論

   

  陳 信    龍升照

  (北京航天醫(yī)學(xué)工程研究所)

   

  隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,人體科學(xué)和工程技術(shù)的相互滲透,逐步形成了一門嶄新的邊緣科學(xué)——人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))。人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué)),通過揭示人、機(jī)(計(jì)算機(jī)或機(jī)器)、環(huán)境之間相互關(guān)系的規(guī)律,確保人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)的總體性能最優(yōu)。我們提出這門學(xué)科的目的,不僅是對(duì)以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行概括和總結(jié),而且是為了推動(dòng)該學(xué)科業(yè)已開始的發(fā)展和迎接隨即來臨的更大進(jìn)展,并強(qiáng)調(diào)指出它對(duì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的重要意義。

   

  一、人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))的提出

   

  人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))是一門技術(shù)科學(xué)。技術(shù)科學(xué)是直接為工程技術(shù)服務(wù)的,它是實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的理論總結(jié),又是實(shí)踐的需要。我們是通過載人航天研究的實(shí)踐抽象概括出來的。

  載人航天的中心問題是把人送入宇宙空間,并在航天特殊環(huán)境下(如高溫、低壓、缺氧、超重、失重、振動(dòng)、噪音……等),既要保證人的生命安全,又要提高他的工作能力。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),在載人航天的早期研究中,注意力主要是放在選拔和訓(xùn)練航天員上。人類個(gè)體之間是有差異的,因而盡量從人本身挖掘潛力,提高人本身的性能,使人能勝任航天工作,是很有意義的。但是,這里出現(xiàn)了兩個(gè)問題:第一,在航天的特殊環(huán)境下,依靠選拔、訓(xùn)練來提高人耐受各種物理因素的能力,是很有限度的。溫度超過100℃,再選拔、再訓(xùn)練,人也是要死的;第二,在載人航天過程中,航天員必須在航天特殊環(huán)境下,進(jìn)行諸如搜索、識(shí)別、跟蹤、控制、??亢蛯?duì)接等一系復(fù)雜的工作,各種機(jī)器要求人接受大量信息,并完成各種精細(xì)的操縱動(dòng)作,這往往也超出了人的工作能力極限。同樣,用選拔、訓(xùn)練等手段來提高人的工作能力也是不行的。矛盾如何解決?最根本的出路在于,針對(duì)航天這種特殊環(huán)境,從人體和機(jī)器的有機(jī)結(jié)合中去尋找,一方面,既要認(rèn)真考慮用選拔、訓(xùn)練等手段來提高人適應(yīng)機(jī)器的能力;另一方面,在機(jī)器設(shè)計(jì)中,也應(yīng)充分注意機(jī)器適應(yīng)人的問題。例如,通過對(duì)人體進(jìn)行研究,可以確定人耐受航天特殊環(huán)境的極限,找出適合人工作能力的限度。但是,單憑這個(gè)還不行。就航天供氧而言,我們知道,人沒有氧氣不行,

  缺少氧氣也不行。飛機(jī)座艙里的氧分壓下降到140mmHg(1mmHg=133.322Pa),人就要產(chǎn)生缺氧。這時(shí),就應(yīng)該在機(jī)器設(shè)計(jì)中想辦法去維持人的耐受度,因此就需要搞一套人工環(huán)境,或采取個(gè)體防護(hù)措施,這就要靠工程來實(shí)現(xiàn)。顯而易見,此工程必須考慮到人的因素、環(huán)境因素和技術(shù)因素等。如果把諸因素的各個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng),并研究整個(gè)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)間信息傳輸?shù)南嗷リP(guān)系,從中分析、權(quán)衡,尋找出最佳工作狀態(tài),使該系統(tǒng)在“安全、高效、經(jīng)濟(jì)”諸方面獲得最佳效果,這就是我們提出的“人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))”的研究任務(wù)。所以,只有把研究人體機(jī)能的科學(xué)——人體科學(xué)和研究機(jī)器實(shí)現(xiàn)的科學(xué)——工程技術(shù),有機(jī)地結(jié)合在一起,才能保證載人航天活動(dòng)的圓滿成功,這正是形成人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))的基礎(chǔ)。

  應(yīng)該指出,載人航天研究中提出的問題是帶著普遍性的。例如,在航空研究中遇到的情形,與航天極為相似。一架現(xiàn)代化的殲擊機(jī),飛行員不僅要經(jīng)受高空環(huán)境中各種不利因素的影響,而且隨時(shí)隨地都要維持飛機(jī)的優(yōu)良飛行狀態(tài)。尤其在兩相格斗的關(guān)鍵時(shí)刻,飛行員不但要識(shí)別、跟蹤敵方目標(biāo),而且要使自己處于有利地位,抓住時(shí)機(jī),向敵機(jī)發(fā)起攻擊;與此同時(shí),他還必須設(shè)法躲避、擺脫敵機(jī)的威脅,以達(dá)到保存自己,消滅敵人的目的。這時(shí)候,在不到半分鐘的短時(shí)間里,飛行員也許要完成七八個(gè)飛行動(dòng)作,同時(shí)還要觀察大量?jī)x表。所以,如果不考慮特殊環(huán)境下的飛行員和飛機(jī)的有機(jī)結(jié)合問題,其后果是不堪設(shè)想的。再如,一艘潛水艇,在深海的高壓、密閉環(huán)境下,只有潛艇人員與潛艇的高度有機(jī)結(jié)合,才能確保其戰(zhàn)斗性能。又如,一輛坦克,在惡劣的振動(dòng)和噪聲環(huán)境下,只有坦克手與坦克的有機(jī)結(jié)合,才能極大地發(fā)揮其戰(zhàn)斗力。以上是軍事裝備方面的情況。在民用生產(chǎn)中也存在同樣情形,例如,在一個(gè)鋼鐵工廠里,在高溫環(huán)境下,如何考慮煉鋼工人和煉鋼機(jī)械的關(guān)系;在化工廠里,在有害氣體污染的環(huán)境下,如何考慮操作人員和化工機(jī)械的關(guān)系,極大地提高生產(chǎn)效率。這些也是人們極為重視的問題……凡此種種,不一而足。

  值得強(qiáng)調(diào)的是,電子計(jì)算機(jī)的誕生和發(fā)展,極大地加強(qiáng)了人體腦力勞動(dòng)的功能。在科學(xué)技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天,只要稍許復(fù)雜一點(diǎn)的對(duì)象,幾乎都用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。在人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)中,由于計(jì)算機(jī)的參與,使人的作用從一個(gè)直接操作者變?yōu)楸O(jiān)控者和決策者。這不僅使系統(tǒng)性能大為提高,而且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也在發(fā)生變化。人和計(jì)算機(jī)各有所長(zhǎng),也各有其短。讓計(jì)算機(jī)執(zhí)行大量的、重復(fù)性的、程序化的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng),而讓人完成高級(jí)的、創(chuàng)造性的(其中包括不可預(yù)見的)思維活動(dòng),人通過界面直接與計(jì)算機(jī)發(fā)生關(guān)系,這是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展的重要特點(diǎn)。在飛機(jī)的發(fā)展中,計(jì)算機(jī)的應(yīng)用使座艙儀表大為簡(jiǎn)化,只用幾個(gè)顯示屏幕,并配合一些適當(dāng)儀表,就可把飛機(jī)的全部信息顯示出來。這不僅可大大提高飛行員駕駛飛機(jī)的能力,而且還可減少機(jī)組人員。在“阿波羅”飛船中,人和計(jì)算機(jī)之間配有“程序”、“動(dòng)詞”和“名詞”的場(chǎng)致發(fā)光顯示器的相應(yīng)控制按鈕。根據(jù)各個(gè)飛行階段的任務(wù),航天員可從100條程序中任選一條,每條程序又可選100個(gè)動(dòng)詞和100個(gè)名詞中的任何一個(gè)。比如,在相當(dāng)于月球軌道階段的程序中,航天員可選一個(gè)動(dòng)詞“計(jì)算”和一個(gè)名詞“失敗速度”。這時(shí),航天員就能在顯示器上看到在月球軌道飛行階段上失敗速度的三個(gè)正交分量,它們告訴航天員,若此時(shí)此刻飛行失敗,安全返回地球的應(yīng)有速度是什么。很顯然,共有100萬種(106 )可能性供航天員與計(jì)算機(jī)發(fā)生聯(lián)系。這樣,航天員就能從各種途徑、并能在各級(jí)水平上最充分地結(jié)合到各種類型的特定系統(tǒng)中去,從而大大提高載人航天活動(dòng)的安全性和可靠性。顯而易見,隨著計(jì)算機(jī)的高度發(fā)展和被控對(duì)象的不斷復(fù)雜化,必然會(huì)把計(jì)算機(jī)引入到人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)中來。因此,人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))應(yīng)發(fā)展為人-計(jì)算機(jī)-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))這樣一個(gè)新的含義,它也可寫作人-機(jī)(或計(jì)算機(jī))-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))。

  綜上所述,從天上到地下,從陸地到海洋,從軍事到民用,在這些相當(dāng)廣泛的不同領(lǐng)域里,都提出了一個(gè)人們共同關(guān)心的問題:在各種特殊環(huán)境下,如何用科學(xué)的辦法來使人和機(jī)器(或計(jì)算機(jī))進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,以發(fā)揮其最大效能?人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))正是適應(yīng)這方面的需要而登上科學(xué)技術(shù)舞臺(tái)的。人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué)),它從總體觀念出發(fā),將人、機(jī)器(或計(jì)算機(jī))、環(huán)境看作是一個(gè)相互作用、相互依賴的超巨系統(tǒng)(圖1),并運(yùn)用系統(tǒng)工程的方法,合理地安排系統(tǒng)中每一個(gè)布局,以獲得系統(tǒng)的整體最優(yōu)化。

  

   

  

   

  二、人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))的研究范疇

   

  人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))的研究對(duì)象是人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)。這里所稱的“人”,是指作為主體工作的人;所稱的“機(jī)”,是指人所控制的一切對(duì)象的總稱,它大至一個(gè)飛船或一架飛機(jī),小至微小環(huán)境、個(gè)人裝備等;所稱的“環(huán)境”,是指人、機(jī)器(或計(jì)算機(jī))共處的特殊條件,它既包括物理因素的效應(yīng),也包括社會(huì)因素的影響。人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))把“人”、“機(jī)”、“環(huán)境”看作是系統(tǒng)的三大要素。并通過這三大要素之間的信息傳遞、信息加工和信息控制等作用,組成一個(gè)非常復(fù)雜的超巨系統(tǒng)(圖1)。很顯然,對(duì)任何一個(gè)系統(tǒng)來說,系統(tǒng)的總體性能不僅取決于各組成要素的單獨(dú)性能,而且更重要的是取決于系統(tǒng)中各要素的關(guān)聯(lián)形式,也即信息的傳遞、加工和控制的方式。例如,金剛石和石墨的化學(xué)成分都是碳元素,但由于兩者的原子排列、結(jié)構(gòu)組合不同,卻導(dǎo)致了截然不同的物理性能,這些淺顯的道理,當(dāng)然已為人們所共知。同樣,在人、機(jī)、環(huán)境的總體結(jié)合上,情況更是如此。人體本身是一個(gè)巨系統(tǒng),機(jī)器(或計(jì)算機(jī))也是一個(gè)巨系統(tǒng),再加之各種惡劣環(huán)境的影響,因而便構(gòu)成了人-機(jī)-環(huán)境這個(gè)超巨系統(tǒng)。面對(duì)這樣龐大的系統(tǒng),如何實(shí)現(xiàn)它們之間的最優(yōu)組合呢?人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué)),正是從“系統(tǒng)”的總體高度出發(fā),一方面既注意研究人、機(jī)、環(huán)境各要素本身的性能,另一方面卻更重視研究這三大要素之間的相互關(guān)系、相互作用、相互影響,以及它們的協(xié)調(diào)方式,并借助系統(tǒng)工程的科學(xué)成就,

  引導(dǎo)人們有條不紊地找到最優(yōu)組合方案,使人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)的總體性能達(dá)到最佳狀態(tài)。這種最佳狀態(tài)一般都應(yīng)滿足安全、高效、經(jīng)濟(jì)等指標(biāo)。舉例來說,飛船的座艙壓力,究竟多大合適?是二分之一個(gè)大氣壓力好呢,還是三分之一個(gè)大氣壓力好?人們對(duì)此也曾進(jìn)行過分析。但這種分析,由于沒有采用一套科學(xué)方法,今天看來,就顯得比較粗糙。為什么呢?我們知道,如果與通常采用的一個(gè)大氣壓力相比,飛船座艙采用二分之一個(gè)大氣壓力,對(duì)航天員來說,不會(huì)造成缺氧;而且,由于與外界的壓力差小,對(duì)飛船的壓力負(fù)擔(dān)就可能小一點(diǎn),因而飛船的重量也許能有所減輕。如果采用三分之一個(gè)大氣壓力,飛船的重量將會(huì)減輕得更多,但這時(shí)對(duì)航天員來說,產(chǎn)生缺氧的可能性就增加了。究竟哪個(gè)是最佳值?我們只要采用系統(tǒng)工程的方法,對(duì)飛船這個(gè)特定的人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)進(jìn)行科學(xué)地分析,就能找到一個(gè)明確的答案。飛船座艙壓力的變化,對(duì)飛船設(shè)計(jì)的重量有多大影響?經(jīng)濟(jì)上合適不合適?人在這種環(huán)境中能生活得如何?這一切,通過計(jì)算分析或數(shù)學(xué)模擬,都可以事先預(yù)測(cè)出來。如果只是局限于以往的知識(shí),硬往上湊,那是不科學(xué)的。當(dāng)然,湊出來的結(jié)果,有時(shí)可能會(huì)相對(duì)合理。但是,可能有比它更合理的,我們還不知道,因?yàn)闆]有用最優(yōu)化方法來逼近那個(gè)最合理的最佳狀態(tài)。所以,采用系統(tǒng)工程方法來對(duì)人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)進(jìn)行最優(yōu)化分析,就能避免盲目性,工作少走彎路,最終達(dá)到安全、高效、經(jīng)濟(jì)等多個(gè)目標(biāo)。這正是人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))研究面臨的最終課題。

  但值得強(qiáng)調(diào)指出的是,人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué)),雖然著重強(qiáng)調(diào)從系統(tǒng)的高度、總體的高度來思考問題,同時(shí)也必須主張對(duì)單個(gè)的人體、機(jī)器(或計(jì)算機(jī))和環(huán)境作更細(xì)致的研究。因?yàn)橄到y(tǒng)各部分的各自性能研究得愈透徹,分析得愈仔細(xì),用系統(tǒng)工程的方法來綜合人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)的基礎(chǔ)也就愈牢靠、愈扎實(shí)。例如,深入研究各種環(huán)境因素對(duì)人體的影響,并找出人體的耐受限度和保證工作效率的界限,仍是十分重要的;與此同時(shí),從機(jī)器(或計(jì)算機(jī))設(shè)計(jì)的角度,大力研究保證人正常生活和工作的最佳技術(shù)途徑,同樣也是必不可少的。更甚之,若再能對(duì)造成各種特殊環(huán)境物理?xiàng)l件的作用機(jī)制進(jìn)行仔細(xì)研究,并設(shè)法從根本上杜絕或減輕環(huán)境因素的影響,那就更加完善了。通過上述三個(gè)方面的研究,就能獲得進(jìn)行人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)綜合的必要參數(shù)。有了這套參數(shù),才能用系統(tǒng)工程的方法進(jìn)行最優(yōu)化選擇,否則是不可能的。所以,只見樹木,不見森林;或者只見森林,不見樹木,這都不是人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))的研究方針。因此,對(duì)人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))研究來說,只有把個(gè)別分析與整體綜合融為一體,才能為揭示人、機(jī)、環(huán)境相互關(guān)系的規(guī)律,開辟一條切實(shí)可行的道路。

   

  三、人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))與一些學(xué)科的關(guān)系

   

  人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué)),是一門綜合性的邊緣科學(xué),它一方面有著它自己的理論體系,而另一方面又與一些學(xué)科存在著密切關(guān)系,同時(shí)也有區(qū)別。

  當(dāng)然,為了形成人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))的理論體系,它從一系列基礎(chǔ)科學(xué)中汲取了豐富的營(yíng)養(yǎng)。諸如:控制論、信息論、一般系統(tǒng)論、巨系統(tǒng)理論、系統(tǒng)工程論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子工程學(xué)、人體科學(xué)、環(huán)境醫(yī)學(xué)、生物醫(yī)學(xué)工程,人-機(jī)系統(tǒng)理論等等,都為人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)。

  與此同時(shí),當(dāng)今發(fā)展起來的一些新興理論,例如:模糊集理論、耗散結(jié)構(gòu)理論、協(xié)合學(xué)和突變理論等,也為人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))研究打開了新的思路,并提供了新的手段。

  關(guān)于人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))的理論體系問題,我們打算另文論述。在這里,我們著重強(qiáng)調(diào)人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))與幾個(gè)相近學(xué)科的關(guān)系和區(qū)別,以突出人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))的學(xué)科含義、研究任務(wù)和目的意義。

  第一,人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))與生物醫(yī)學(xué)工程既有聯(lián)系,又有區(qū)別。目前,我們國(guó)內(nèi)所稱的生物醫(yī)學(xué)工程,與國(guó)際上的習(xí)慣叫法是基本一致的,它的學(xué)科含義,實(shí)際上是指醫(yī)務(wù)工程,也即是圍繞醫(yī)學(xué)用的各種工程,如手術(shù)器械、醫(yī)療電子儀器、人工臟器等這類東西,都屬于生物醫(yī)學(xué)工程的研究范疇。人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))與這門學(xué)科有些關(guān)系,有時(shí)在人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)中也用一點(diǎn)醫(yī)務(wù)工程方面的東西,但兩者的出發(fā)點(diǎn)是不同的。生物醫(yī)學(xué)工程是側(cè)重于取代或恢復(fù)人體的機(jī)能狀態(tài);而人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))是側(cè)重于改善系統(tǒng)的總體性能。

  第二,人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))與環(huán)境醫(yī)學(xué)也既有聯(lián)系,又有區(qū)別。通常,環(huán)境醫(yī)學(xué)是研究各種環(huán)境因素對(duì)人體的影響,找出它們的影響規(guī)律,并決定應(yīng)采取何種醫(yī)學(xué)防護(hù)措施。所以,環(huán)境醫(yī)學(xué)需要研究特殊環(huán)境中的全部醫(yī)學(xué)生理學(xué)問題;而人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))則是側(cè)重研究特殊環(huán)境對(duì)人、對(duì)機(jī)器(或計(jì)算機(jī)),以至對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響。當(dāng)然,人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))是要運(yùn)用環(huán)境醫(yī)學(xué)的研究成果的。

  第三,人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))與人-機(jī)系統(tǒng)理論也有著十分密切的聯(lián)系,當(dāng)然也有區(qū)別。通常,在人-機(jī)系統(tǒng)理論中,環(huán)境是作為一種干擾因素而引入系統(tǒng)的;但人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))卻與此不同,它是把環(huán)境作為系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)而引入(圖1),并且環(huán)境與人、環(huán)境與機(jī)器(或計(jì)算機(jī))、環(huán)境與系統(tǒng)之間,既存在著信息流通、信息加工問題,也存在信息控制問題。這樣,就把環(huán)境因素從人-機(jī)系統(tǒng)理論中的單純消極因素,轉(zhuǎn)化為一個(gè)主動(dòng)的積極因素,這就更加突出了環(huán)境因素在人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))研究中的重大作用。當(dāng)然,人-機(jī)系統(tǒng)理論的許多觀點(diǎn),如人-機(jī)通信、人-機(jī)界面、人-機(jī)配合等,也將被用于人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))研究。

  總而言之,人-機(jī)(或計(jì)算機(jī))-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))是一門綜合性學(xué)科,是屬于技術(shù)科學(xué)。當(dāng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展正在創(chuàng)造一個(gè)又一個(gè)奇跡,而人類的足跡也不斷擴(kuò)展到更遙遠(yuǎn)的宇宙空間之際,人-機(jī)(或計(jì)算機(jī))-環(huán)境系統(tǒng)工程(學(xué))所肩負(fù)的責(zé)任更加廣泛,更加艱巨。因此,我們應(yīng)該不斷完善和盡量加快這門學(xué)科的發(fā)展,使它盡早地在科學(xué)技術(shù)發(fā)展中發(fā)揮它應(yīng)有的威力!

  

        (注:本文是人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)工程的創(chuàng)立文獻(xiàn)。它于1981年由龍升照同志主筆撰寫,陳信同志審定后在航天醫(yī)學(xué)工程研究所的學(xué)術(shù)年會(huì)上報(bào)告,并在航天醫(yī)學(xué)工程研究所的《論文匯編(三)》上發(fā)表。本文于1985年在《自然雜志》第八卷第1期上公開發(fā)表。)

   

  (文獻(xiàn)來源:《論文匯編(三)》,航天醫(yī)學(xué)工程研究所,1981;《自然雜志》,8(1),1985)

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